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擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形 排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)，減速原理：當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。擺線針輪減速機(jī)型號(hào)：B系列擺線針輪減速機(jī)，X系列擺線針輪減速機(jī)，8000系列行星擺線針輪減速機(jī)F8000系列行星擺線針輪減速機(jī)Z系列行星擺線針輪減速機(jī)，9000系列行星擺線針輪減速機(jī)，注:以上各形式的減速機(jī)，其實(shí)質(zhì)是一樣的，只是各擺線減速機(jī)廠家自己推出的型號(hào)，標(biāo)識(shí)方式不同而已。

進(jìn)口減速機(jī)維修的技巧其實(shí)不難，簡(jiǎn)單的問(wèn)題往往是人們?nèi)菀缀鲆暤?，首先，如果從?rùn)滑油入手，減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行第一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用，換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電，工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。

減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異響振動(dòng)產(chǎn)生原因：(1)減速機(jī)安裝軸與軸承或齒輪與齒輪之間間隙較大造成磨損。(2)鏈條傳動(dòng)時(shí)，鏈條過(guò)緊。(3)減速機(jī)零部件損壞。(4)傳遞軸兩端軸承損壞或軸間隙偏大串動(dòng)(5)減速機(jī)地腳螺栓松動(dòng)及減速機(jī)連接螺栓松動(dòng)(6)潤(rùn)滑油不良(7)減速機(jī)箱體掉入其它異物，齒輪損傷，有異物卡住。處理方法：(1)調(diào)整并更換軸、軸承及齒輪。(2)調(diào)整鏈條松緊度。(3)拆機(jī)檢查和更換。(4)調(diào)整更新(5) 緊固螺栓增加潤(rùn)滑油(6) 更換潤(rùn)滑油(7) 將異物取出并清洗減速機(jī)箱。

檢修方法：(1)拆卸①拆下潤(rùn)滑油泵(僅立式減速機(jī))。②擰開(kāi)機(jī)座底部油塞，放凈潤(rùn)滑油。③松開(kāi)緊固螺栓，分開(kāi)機(jī)座部分與針齒輪部分④取出軸銷套。⑤拆下轉(zhuǎn)臂前端的擋墊，取出擺線齒輪II⑥取出轉(zhuǎn)臂及其軸承組合件。⑦取出隔離環(huán)和擺線齒輪。